消除伺服電機(jī)中的異常噪聲和振動(dòng)是一件很容易的事，這很容易-畢竟，旋轉(zhuǎn)設(shè)備中的這兩者都應(yīng)達(dá)到一定水平。 

 

       但是，當(dāng)這些值超過(guò)臨界閾值時(shí)，它們會(huì)清楚地表明某些東西無(wú)法正常工作，因此應(yīng)采取措施，以免對(duì)電動(dòng)機(jī)造成不可逆轉(zhuǎn)的損壞。

 

噪音過(guò)大

 

       首先，將振動(dòng)與噪聲區(qū)分開(kāi)是很有用的。盡管?chē)?yán)格相關(guān)，但它們是不同故障的癥狀。通常的規(guī)則是，在正常工作條件下，將振動(dòng)與噪聲區(qū)分開(kāi)來(lái)是1 kHz-如果測(cè)得的頻率為1 kHz或更小，則問(wèn)題就出在振動(dòng)上，而任何高于此的頻率都應(yīng)視為噪聲。 

 

       抖動(dòng)或嘎嘎聲可能表示定位錯(cuò)誤，特別是如果您使用的模型具有自動(dòng)調(diào)諧功能時(shí)，尤其如此�？赡苁球�(qū)動(dòng)器被意外重置，在這種情況下，再次執(zhí)行設(shè)置過(guò)程應(yīng)該可以解決此問(wèn)題。如果這不能消除噪音，則反饋單元可能出現(xiàn)故障，您將需要授權(quán)的維修中心的協(xié)助。 

 

       另一方面，尖銳的噪音通常表示軸承出現(xiàn)問(wèn)題，例如缺乏潤(rùn)滑或軸承磨損。通常，伺服軸承在一個(gè)外殼中進(jìn)行保護(hù)，但是灰塵仍然會(huì)滲入并擦干潤(rùn)滑劑。如果潤(rùn)滑劑的水平和質(zhì)量正確，則伺服系統(tǒng)可能需要更換軸承。 

 

振動(dòng)

 

       測(cè)量伺服電機(jī)的振動(dòng)水平和頻率是檢測(cè)潛在問(wèn)題的有效且價(jià)格合理的方法。根據(jù)問(wèn)題的不同，可以使用不同的工具從伺服器的不同部分獲取振動(dòng)數(shù)據(jù)-例如，對(duì)于來(lái)自電動(dòng)機(jī)機(jī)架的振動(dòng)，應(yīng)使用加速度計(jì)收集外殼振動(dòng)數(shù)據(jù)。另一方面，對(duì)于來(lái)自轉(zhuǎn)子的振動(dòng)，應(yīng)使用軸桿或接近度傳感器收集軸振動(dòng)數(shù)據(jù)。 

 

       振動(dòng)可能是由多種機(jī)械問(wèn)題引起的，例如軸承松動(dòng)或未潤(rùn)滑。如果不采取措施，則振動(dòng)會(huì)加劇原始問(wèn)題，并在軸承滾道上造成凹痕。齒輪未對(duì)準(zhǔn)也會(huì)引起振動(dòng)，當(dāng)齒輪的齒磨損并失去接觸時(shí)，可能會(huì)發(fā)生這種情況。 

 

       過(guò)度振動(dòng)的另一個(gè)常見(jiàn)原因是伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)組件之一中的重量不平衡。這可能是由于制造故障（例如鑄造缺陷）或維護(hù)問(wèn)題（例如在風(fēng)扇葉片上積聚灰塵）引起的。

 

       非常后，當(dāng)伺服電機(jī)未牢固地固定在其基座上時(shí)，可能會(huì)發(fā)生過(guò)度振動(dòng)。這會(huì)導(dǎo)致電機(jī)磨損和疲勞，并非常終導(dǎo)致外部材料剝落或破裂。確保將伺服器對(duì)準(zhǔn)并牢固地固定在其基座上，不僅可以非常大程度地減少振動(dòng)，而且可以非常大程度地減少由此產(chǎn)生的額外機(jī)械負(fù)載。 

 

       斯特拉迪瓦里（Stradivari）小提琴經(jīng)受了時(shí)間的考驗(yàn)-幾個(gè)世紀(jì)以來(lái)，它們的聲音質(zhì)量仍然是無(wú)可爭(zhēng)議的。您的伺服電機(jī)不會(huì)持續(xù)那么長(zhǎng)時(shí)間，但是經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)木S護(hù)和及時(shí)維修，它可能會(huì)為您服務(wù)數(shù)十年。