Holder傳感器也叫Holder編碼器，采用了HollDC電機(jī)控制器中的霍爾傳感器來檢測bldc電機(jī)的轉(zhuǎn)速。有些情況下，有必要調(diào)整無刷直流電機(jī)的速度，并確保bldc電機(jī)在特定的速度下保持恒定，因此，有必要增加一個霍爾傳感器，用來檢測反饋的速度。根據(jù)測得的速度值，無刷直流電機(jī)控制器將輸出不同的控制脈沖信號，非常終實(shí)現(xiàn)無刷直流電機(jī)的快速調(diào)速。

編碼器分類。

從編碼器的檢測原理出發(fā)，可以把編碼器劃分為光學(xué)編碼器、磁性編碼器、感應(yīng)編碼器和電容編碼器。通常的編碼器有光電編碼器和霍爾傳感器。光編碼器為光編碼器，霍爾傳感器為磁編碼器。

編碼器是如何工作的。

這種光電編碼器的工作原理光電傳感器的細(xì)節(jié)信息光電傳感器就是通過光電變換輸出軸來實(shí)現(xiàn)機(jī)械幾何位移的傳感器。光敏元件包括光敏編碼盤和光敏檢測裝置。光電子編碼盤是具有一定直徑的圓板，其平均開度為多個矩形孔。因?yàn)楣怆娋幋a器與電機(jī)同軸，所以電機(jī)轉(zhuǎn)動時，檢測裝置檢測并輸出相應(yīng)的脈沖信號。典型地，它輸出的A和B方波信號有一定的相位差。兩種輸出信號都能判斷無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向。

編碼器是如何工作的？

Hole傳感器是一種通過磁電變換把機(jī)械幾何位移從輸出軸轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。編碼器由霍爾代碼盤和霍爾傳感器組成。Hole碼盤有不同的磁極，它們均勻排列在有一定直徑的圓盤上。Hall代碼盤和電機(jī)同軸。馬達(dá)在轉(zhuǎn)動時，霍爾元件檢測并輸出相應(yīng)的脈沖信號。一般情況下，它輸出的是A和B方波，有一定的相位差。BLDC電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向可以通過兩路輸出信號來判斷。

光編碼器與霍爾編碼器原理相同。他們都是通過輸出A、B相方波信號進(jìn)行檢測的。不同之處是光電編碼器比霍爾編碼器更精確。無刷直流電機(jī)低價(jià)。

無刷直流電機(jī)的速度如何計(jì)算？

通過測量輸出脈沖數(shù)，計(jì)算出無刷直流電機(jī)的速度。該方法的原理可能是這樣的：例如，只要單片機(jī)定時器設(shè)定一定的檢測時間，無刷直流電機(jī)一轉(zhuǎn)就能輸出500個脈沖。如為1秒，則可通過外部中斷或單片機(jī)的輸入捕獲得到1秒內(nèi)的脈沖數(shù)。當(dāng)檢測到1000個高電平(1000個脈沖)時，1秒鐘內(nèi)，說明該電機(jī)剛剛轉(zhuǎn)動了2圈。這時，可以根據(jù)輪子直徑來計(jì)算相應(yīng)的速度。為提高檢測精度，還可同時檢測出AB輸出的高電平和低電平。

簡單地說，在無刷直流電動機(jī)中加入霍爾感應(yīng)器是為了測量bldc電動機(jī)的速度。一般來說，霍爾傳感器能夠?qū)⒎答佇盘柼峁┙o無刷直流電機(jī)控制器。電機(jī)可通過這些反饋信號進(jìn)行調(diào)制，形成閉環(huán)控制模式。