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長篇一文介紹超聲波傳感器原理及其應(yīng)用中如何工作

來源: 作者: 發(fā)布日期:2020-12-10

 超聲波感應(yīng)是感應(yīng)距離并以高可靠性檢測(cè)水平的非常佳方法之一。

 
我們的技術(shù)支持會(huì)一直收到有關(guān)我們的傳感器如何工作以及傳感器在什么環(huán)境下工作(或不工作)的電子郵件。
 
本指南的創(chuàng)建是對(duì)超聲波感應(yīng),其原理以及超聲波傳感器在您的應(yīng)用中如何工作的介紹。
 
非常重要的是,您需要了解什么是超聲波傳感器。
 
什么是超聲波傳感器?
       超聲波傳感器是一種使用超聲波來測(cè)量到物體的距離的儀器。
 
       超聲傳感器使用換能器發(fā)送和接收超聲脈沖,這些超聲脈沖中繼回有關(guān)對(duì)象接近度的信息。  
 
       高頻聲波從邊界反射以產(chǎn)生不同的回波模式。
 
超聲波傳感器如何工作。
       超聲波傳感器通過以高于人類聽覺范圍的頻率發(fā)出聲波來工作。傳感器的換能器充當(dāng)麥克風(fēng)來接收和發(fā)送超聲波。與其他傳感器一樣,我們的超聲傳感器也使用單個(gè)傳感器發(fā)送脈沖并接收回聲。傳感器通過測(cè)量超聲波脈沖的發(fā)送和接收之間的時(shí)間間隔來確定到目標(biāo)​​的距離。
超聲波傳感器如何工作
       該模塊的工作原理很簡單。它以40kHz的頻率發(fā)出超聲波脈沖,該脈沖在空中傳播,如果有障礙物或物體,它將反彈回傳感器。通過計(jì)算傳播時(shí)間和聲音速度,可以計(jì)算出距離。
 
       超聲波傳感器是檢測(cè)透明物體的jue佳解決方案。對(duì)于液位測(cè)量,例如,由于目標(biāo)半透明,使用紅外傳感器的應(yīng)用程序在這種特殊的使用情況下會(huì)遇到困難。
 
       對(duì)于存在檢測(cè),超聲波傳感器可以檢測(cè)物體,而與顏色,表面或材料無關(guān)(除非材料像羊毛一樣柔軟,因?yàn)樗鼤?huì)吸收聲音)。 
 
       為了檢測(cè)光學(xué)技術(shù)可能失效的透明物體和其他物體,超聲波傳感器是可靠的選擇。 
 
使用多個(gè)傳感器并避免干擾
       在應(yīng)用程序中使用多個(gè)傳感器時(shí),以一種可以避免串?dāng)_或任何其他干擾之類的方式連接它們很重要。
 
       為防止干擾來自傳感器的超聲信號(hào),重要的是要使超聲換能器的表面沒有任何障礙物。
 
常見的障礙包括:
       污垢
       雪
       冰
       其他冷凝
對(duì)于此特定用例,我們提供了自清潔傳感器。
 
它們專門用于要求高濕環(huán)境下抗結(jié)露的應(yīng)用,我們的自清潔功能被設(shè)計(jì)為連續(xù)運(yùn)行,以便激活自清潔功能。 
 
注意:“自清潔”功能不能清除傳感器表面的污垢。目的是清除換能器的水分,使其正常工作。
 
超聲波傳感器如何使用?
       我們的超聲波距離,液位和接近傳感器通常與Raspberry Pi,ARM,PIC,Arduino,Beagle Board等微控制器平臺(tái)一起使用。
 
       超聲波傳感器向目標(biāo)發(fā)射聲波,并通過測(cè)量反射波返回到接收器所花費(fèi)的時(shí)間來確定聲波的距離。 
 
       該傳感器是一種電子設(shè)備,將通過發(fā)送超聲波來測(cè)量目標(biāo)的距離,然后將反射的聲音轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。
 
我們的傳感器通常用作接近傳感器。
 
超聲波傳感器還用于避障系統(tǒng)以及制造中。
 
我們的ShortRange傳感器提供了近距離檢測(cè)的機(jī)會(huì),在這種情況下,您可能需要傳感器將物體的距離縮小至2cm。這些產(chǎn)品在構(gòu)建時(shí)也考慮到了非常低的功耗要求以及需要抑制噪聲的環(huán)境。 
 
注意:由于表面變化或角度變化,小顆;蛐☆w?赡軙(huì)使超聲波脈沖偏向傳感器。 
 
在這些環(huán)境中,由于休止角,表面變化或兩者兼而有之,目標(biāo)可能會(huì)吸收聲音或使聲音能量偏離傳感器。 
 
何時(shí)不使用超聲波傳感器
       在某些情況下,目標(biāo)物體太小,以至于反射的超聲波信號(hào)不足以進(jìn)行檢測(cè),并且距離無法正確測(cè)量。
 
在項(xiàng)目中使用超聲波傳感器
1.啟動(dòng)控制器
       在本示例中,我們使用了Arduino,但是您可以使用其他控制器和程序。
啟動(dòng)控制器
2.安裝軟件
       在電腦上安裝Arduino Sketch編碼軟件。在這里,您可以輸入要編譯的代碼并將其發(fā)送到Arduino開發(fā)板。
 
3.使用ARDUINO設(shè)置您的傳感器
       將您的Arduino插入U(xiǎn)SB電纜和計(jì)算機(jī)。上傳Arduino之后,即可編譯并激活代碼。
 
4.編譯并運(yùn)行代碼
       下面的代碼將使您可以讀取以厘米為單位的距離。編譯并運(yùn)行此代碼以獲得與非常近的對(duì)象的實(shí)時(shí)距離測(cè)量值。(請(qǐng)注意:此代碼不僅適用于Arduino,而且可以在大多數(shù)控制器上運(yùn)行)
 
為什么要使用超聲波傳感器?
        超聲波在任何照明環(huán)境中都是可靠的,可以在室內(nèi)或室外使用。超聲波傳感器可以避免機(jī)器人的碰撞,并且只要不太快就可以經(jīng)常移動(dòng)。  
 
        超聲波是如此廣泛地使用,它們可以可靠地在谷物倉位感應(yīng)應(yīng)用,水位感應(yīng),無人機(jī)應(yīng)用以及在您本地直通式餐廳或銀行感應(yīng)汽車中實(shí)現(xiàn)。
 
超聲波測(cè)距儀通常用作檢測(cè)碰撞的設(shè)備。  
 
超聲波傳感器非常適合用于以下情況的非接觸式檢測(cè):
       存在
       水平
       位置
       距離
       非接觸式傳感器也稱為接近傳感器。
 
超聲波獨(dú)立于:
       光
       抽煙
       灰塵
       顏色
       材料(柔軟的表面(即羊毛)除外,因?yàn)樵摫砻嫖粘暡ú⑶也环瓷渎曇。?/div>
 
可以對(duì)具有不同表面特性的目標(biāo)進(jìn)行遠(yuǎn)程檢測(cè)。
 
超聲波傳感器優(yōu)于紅外線傳感器,因?yàn)樗鼈儾皇軣熿F或黑色物質(zhì)的影響,但是,不能很好地反射聲納(超聲波)波的軟質(zhì)材料可能會(huì)引起問題。這不是一個(gè)非常好的系統(tǒng),但它是可靠的。
 
涉及超聲波檢測(cè)的應(yīng)用:
超聲波測(cè)距
       距離測(cè)量基于飛行時(shí)間的測(cè)量。傳感器計(jì)算發(fā)送和接收反射聲音信號(hào)之間的時(shí)間。  超聲波距離傳感器(例如MB7360 HRXL-MaxSonar-WR)在箱位測(cè)量和鄰近區(qū)域檢測(cè)應(yīng)用中用作高度監(jiān)視器。   
 
       例如 距離測(cè)量將應(yīng)用在車庫停車應(yīng)用中,感應(yīng)何時(shí)將車輛完全拉入車庫。
       MB7360已用作垃圾箱液位傳感器,以檢測(cè)垃圾箱中是否存在谷物和其他材料。
 
超聲波傳感器進(jìn)行人員檢測(cè)
      我們正在研究的流行應(yīng)用程序是在信息亭中使用我們的傳感器來檢測(cè)是否有人接近并檢測(cè)環(huán)境中的人,例如藝術(shù)品裝置。
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