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三暢創(chuàng)新研發(fā)儀表、助力工業(yè)自動化升級

渦輪流量計和IoT控制單元組成得自供電的測量水流量裝置概述

來源: 作者: 發(fā)布日期:2020-12-10

 摘要:

        開發(fā)了一個自供電的無線傳感器節(jié)點以測量水流量。它由渦輪流量計和IoT控制單元組成。渦輪流量計從轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)中產(chǎn)生電能。物聯(lián)網(wǎng)控制單元由微型計算機和低功率廣域(LPWA)通信模塊組成,它利用轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的功率來檢測轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度(水流量)并與服務(wù)器進(jìn)行無線通信。互聯(lián)網(wǎng)。還進(jìn)行了實驗以評估傳感器節(jié)點的性能。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的功率足以使無線傳感器節(jié)點作為自供電單元運行。所測量流量的滿刻度精度和指示精度為1.2% 和2.8%,分別。無線傳感器節(jié)點可以將測量的流量穩(wěn)定地上傳到Internet上的服務(wù)器。
 
1 。介紹
        渦輪流量計是葉輪式流量計[1],其通過檢測嵌入在通道內(nèi)的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度來測量流過圓柱形通道的流體的流量。這種流量計結(jié)構(gòu)簡單,在大流量范圍內(nèi)具有很高的測量精度。因此,它們被廣泛用于測量各種類型的流體的流量,例如水,液化氣和石油。因此,自1790年發(fā)以來,渦輪流量計就得到了廣泛的研究。特別是,流體粘度對測量精度的影響已通過實驗[2],[3]和數(shù)值模擬[3]進(jìn)行了研究。。而且,已經(jīng)研究了轉(zhuǎn)子[4],[5],[6],脈動流[7],[8]和間歇流[9]上游的流體速度分布對性能的影響。
 
        在當(dāng)今社會,包含大量有價值信息的大數(shù)據(jù)分析已變得十分普遍。為了獲得這樣的數(shù)據(jù),在幾種應(yīng)用中使用了大量的傳感器。特別是在工業(yè)領(lǐng)域,正在引入將多個傳感器無線連接到Internet的系統(tǒng),以遠(yuǎn)程監(jiān)視制造過程[10]。這種無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本設(shè)備被稱為無線傳感器節(jié)點。每個節(jié)點執(zhí)行感測,數(shù)據(jù)處理和無線通信功能。例如,在涉及用于輸送冷卻水和排水的管道的制造工廠和化工廠中,需要在多個管道位置實時監(jiān)控流量。但是,用于測量流量的傳感器節(jié)點通常只能安裝在有限的位置,因為節(jié)點需要電源,并且電源線的布局可能不利于這種安裝。盡管可以使用電池供電的傳感器,但是由于無法確保更換電池的工作空間,因此無法將它們安裝在狹窄和狹窄空間的管道上。因此,為提高水流量的遠(yuǎn)程監(jiān)控能力,期望開發(fā)一種流量計,該流量計既可以實現(xiàn)發(fā)電又可以在要安裝在所有給定位置的傳感器節(jié)點中使用的無線通信。這種自供電的無線傳感器節(jié)點可以幫助實現(xiàn)無人操作,從而減少了工業(yè)過程中所需的勞動力和能源。此外,這些傳感器節(jié)點可用于遠(yuǎn)程監(jiān)控社會基礎(chǔ)設(shè)施(如地下和雨水管道)中的流量,從而有助于防災(zāi)和減災(zāi)。從而減少了工業(yè)過程中所需的勞動力和能源。此外,這些傳感器節(jié)點可用于遠(yuǎn)程監(jiān)控社會基礎(chǔ)設(shè)施(如地下和雨水管道)中的流量,從而有助于防災(zāi)和減災(zāi)。從而減少了工業(yè)過程中所需的勞動力和能源。此外,這些傳感器節(jié)點可用于遠(yuǎn)程監(jiān)控社會基礎(chǔ)設(shè)施(如地下和雨水管道)中的流量,從而有助于防災(zāi)和減災(zāi)。
 
        在涉及超低功耗的電氣設(shè)備的發(fā)展方面,能量收集[11]將周圍環(huán)境中的微小能量(如振動和熱量)轉(zhuǎn)化為電能,已經(jīng)引起了相當(dāng)多的研究關(guān)注。特別地,已經(jīng)報道了利用由氣流引起的壓電元件的共振[12],[13]和激發(fā)振動[14]來發(fā)電。而且,壓電元件的旋轉(zhuǎn)運動已經(jīng)用于發(fā)電[15]。具有壓電元件的自供電傳感器已用于檢測汞離子[16]并監(jiān)視汽車輪胎的氣壓[17]。然而,來自壓電元件的電力不足以使其用作無線傳感器節(jié)點的電源[18],[19]。在這方面,自發(fā)以來,摩擦電納米發(fā)電機[20]結(jié)合了摩擦電的充電和靜電感應(yīng)的作用,可以有效地從少量的機械能中有效地產(chǎn)生電能。 2012.此外,具有摩擦納米發(fā)電機的自供電無線傳感器節(jié)點可測量空氣流量[18],[21]和溫度[19],[21],壓力[22]和水的酸堿度[23]已通過實驗制作,甚至應(yīng)用于交通流量測量[24]。然而,盡管已經(jīng)提出了許多涉及各種能量收集技術(shù)的傳感器節(jié)點,但是尚未報道能夠精確測量水流量的自供電無線傳感器節(jié)點。
 
        為此,在本研究中,開發(fā)了由渦輪流量計和控制單元組成的自供電無線傳感器節(jié)點,以測量水流量。特別地,渦輪流量計從轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生電力。該控制單元稱為物聯(lián)網(wǎng)(IoT)控制單元,它使用由轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的動力來檢測轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速,進(jìn)而檢測流量,并與Internet上的服務(wù)器進(jìn)行無線通信。該通信系統(tǒng)基于低功耗廣域(LPWA)通信標(biāo)準(zhǔn),該標(biāo)準(zhǔn)可實現(xiàn)以低功耗進(jìn)行數(shù)據(jù)的長距離傳輸。進(jìn)行實驗以評估發(fā)電性能,測量精度和無線通信能力。
 
2 。自供電的無線傳感器節(jié)點以測量水流量
2.1 。渦輪流量計
其中一位作者[25]以前開發(fā)了一種小型液壓發(fā)電機,該發(fā)電機通過嵌入圓形管內(nèi)的轉(zhuǎn)子(帶有四個葉片)的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生電能。這項工作中使用的渦輪流量計基于該液壓發(fā)電機的設(shè)計技術(shù)。圖1示出了具有發(fā)電功能的渦輪流量計的橫截面。具體而言,在渦輪流量計的中心軸上安裝有轉(zhuǎn)子。刀片的外徑,D,轉(zhuǎn)子的軸向長度分別為30mm和34 mm。永磁體嵌入轉(zhuǎn)子的外圍,并由兩個軸承支撐。轉(zhuǎn)子被定子鐵心包圍,定子鐵心由28塊0.35毫米厚的電磁鋼板組成。定子芯的軸向長度為9.8mm,并且定子芯與磁體之間的間隙為lmm。銅線纏繞在定子鐵芯上。轉(zhuǎn)子由于在軸向上流動的水而繞著中心軸旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生電力。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和水流量之間存在線性關(guān)系,如以下各節(jié)所述。通過檢測轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速,該關(guān)系可用于測量流量。以這種方式,本渦輪流量計可用于發(fā)電和流量測量。特別地,渦輪流量計輸出三相交流電。
用于發(fā)電的渦輪流量計的橫截面。
圖2示出了渦輪流量計的三維剖視圖,該渦輪流量計與圓形管串聯(lián)連接,水通過圓形管流動。
用于發(fā)電的渦輪流量計的3D模型
圖3顯示了渦輪流量計的轉(zhuǎn)子。特別地,轉(zhuǎn)子具有四個葉片,其外徑為53mm,并且在外周中嵌入有14個矩形釹磁鐵。從轉(zhuǎn)子中心軸到磁體的距離為24.5mm。每個磁體的軸向和圓周長度分別為10.2mm,厚度為2.2mm。
帶有四個葉片和十四個永磁體的轉(zhuǎn)子
轉(zhuǎn)子設(shè)計為平板級聯(lián)形狀。圖4顯示了轉(zhuǎn)子葉片在外周(半徑)的2D展開圖。r/D=0.5)。進(jìn)口和出口角度β1和 β在所有徑向位置都相等。寬度B和厚度t刀片的直徑分別為11毫米和1.6毫米。
轉(zhuǎn)子葉片在外周(半徑)的2D展開圖。r/D=0.5
圖5顯示了1和β2在徑向(〉方向。轉(zhuǎn)子中心的角度(r/D=0)和外圍(r/D=0.5)分別是0度和65。
角度變化 和  轉(zhuǎn)子葉片的
 
2.2 。渦輪流量計原理
考慮半徑較小的刀片元件△r在徑向位置r。圖6示出了在徑向位置處的兩個葉片之間的流動通道的橫截面。假定轉(zhuǎn)子以恒定角速度旋轉(zhuǎn)w。假定水速度在轉(zhuǎn)子的入口和出口均勻分布,并且水在入口處沿轉(zhuǎn)子軸線流動。水與轉(zhuǎn)子的相對速度和絕對速度由下式表示w和v,分別。轉(zhuǎn)子入口和出口的速度三角形如圖6所示,其中下標(biāo)1和2分別代表轉(zhuǎn)子的入口和出口。假設(shè)水密度為p,扭矩△T水流在葉片元件上產(chǎn)生的應(yīng)力可以表示為:
水流在葉片元件上產(chǎn)生的應(yīng)力公式
哪里v2t是...的圓周分量v在轉(zhuǎn)子出口處△Q是通過環(huán)形導(dǎo)管的半徑為△r。這些參數(shù)可以表示為
圓周分量v在轉(zhuǎn)子出口處△Q是通過環(huán)形導(dǎo)管的半徑為△r公式
機械摩擦力矩的總和
2.3 。發(fā)電效率
在這項工作中使用的渦輪流量計與圓管連接,水通過圓管流動。圖7顯示了渦輪流量計的圖像,該渦輪流量計的兩端均連接有兩個管道。在這種情況下,兩個壓力傳感器安裝在流量計上游30 mm和下游75 mm的管道上。因為流量計是三相交流發(fā)電機,所以連接了三個輸出線。
渦輪流量計與壓力傳感器一起安裝在管道內(nèi)
當(dāng)發(fā)電機的輸出為P,發(fā)電效率n可以定義為
發(fā)電效率n公式
哪里Q是水流量,p1和p2分別表示流量計上游和下游的壓力。
 
2.4 。物聯(lián)網(wǎng)控制單元
設(shè)計并制造了控制單元,用于管理所產(chǎn)生的功率,檢測轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速并實現(xiàn)與Internet上服務(wù)器的無線通信。大小是100mm*1000mm*50mm。這種物聯(lián)網(wǎng)控制單元的電路元件如圖8所示。。渦輪流量計產(chǎn)生的電能通過升壓電路,恒壓電路和電池提供給微型計算機。恒壓電路將電池的充電電壓和微機的供電電壓控制在6 V的恒定值。微機直接連接到渦輪流量計,通過計算零交叉點的數(shù)量來檢測轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。在給定時間產(chǎn)生的電壓。在檢測過程中,微型計算機將升壓電路和恒壓電路去激活,并依靠電池供電。這方面確保了發(fā)電機保持在低負(fù)載條件下以獲得高的測量精度。將支持低功率廣域(LPWA)通信模塊的無線通信模塊連接到微型計算機,以將轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和電池輸出電壓(微型計算機的電源電壓)的數(shù)據(jù)上傳到Internet上的服務(wù)器。LPWA的通信速度較低,但是使用LPWA可以實現(xiàn)低功耗的長距離傳輸。在這項研究中,流量傳感器以小容量處理數(shù)據(jù)。因此,LPWA似乎有望有效利用。為了降低功耗,微型計算機僅在上載時才打開繼電器,以為無線通信模塊供電。
物聯(lián)網(wǎng)控制單元的電路元件
這項研究采用了用于Arduino的Sigfox Shield作為LPWA通信模塊。通信速度為100 bps,非常大傳輸距離為50 km。LPWA通信模塊將測得的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和電池輸出電壓傳輸?shù)絀nternet上的服務(wù)器。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和電池輸出電壓分別具有16位和8位。
 
圖9示出了構(gòu)成IoT控制單元的電路元件的操作時序。當(dāng)微型計算機檢測轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速時,升壓電路和恒壓電路停止工作,電池為微型計算機供電。在所有其他時間,升壓電路和恒壓電路均工作,并且電池處于充電狀態(tài)。當(dāng)LPWA通信模塊與Internet上的服務(wù)器通信時,繼電器打開,并且為LPWA通信模塊供電。IoT控制單元的功耗顯示在圖9的下部。具體而言,在檢測轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速時的功耗為40 mW,在通信期間的功耗為580 mW,在其他時間為10 mW。

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