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三暢創(chuàng)新研發(fā)儀表、助力工業(yè)自動(dòng)化升級(jí)

熱電偶校準(zhǔn)硬件改造與軟件設(shè)計(jì)方案

來源: 作者:官應(yīng)清 發(fā)布日期:2020-05-20 09:16:54

        摘要:本文針對(duì)本公司熱電偶人手校準(zhǔn)存在的問題作了分析,并對(duì)校準(zhǔn)系統(tǒng)作了硬件改造,以及設(shè)計(jì)了軟件方案,本文介紹了用8031單片機(jī)控制的熱電偶自動(dòng)校準(zhǔn)系統(tǒng),該系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,選用低漂移運(yùn)算放大器和數(shù)字校零,保證了系統(tǒng)的控制精度和可靠性,符合工業(yè)用熱電偶檢定的要求,本校準(zhǔn)系統(tǒng)可以同時(shí)對(duì)五支被校熱電偶進(jìn)行檢定,用五只LED七段數(shù)碼管監(jiān)控系統(tǒng)工作,由微型打印機(jī)輸出校準(zhǔn)結(jié)果。

 
一、概述
        隨著生產(chǎn)過程自動(dòng)化水平的提高和單片機(jī)應(yīng)用的普及 , 工業(yè)上溫度的準(zhǔn)確測(cè)量也進(jìn)入了一個(gè)嶄新的階段,而對(duì)過程控生產(chǎn)制中的檢測(cè)儀表、儀器的準(zhǔn)確校準(zhǔn),將直接影響和制約著生產(chǎn)質(zhì)量的提高及降低過程損失造成的浪費(fèi),因此 , 對(duì)檢測(cè)儀器的準(zhǔn)確校準(zhǔn)是十分必要的。
 
二、熱電偶校準(zhǔn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路
        熱電偶作為檢測(cè)儀器,在磁性材料行業(yè)中應(yīng)用較廣,熱電偶在使用過程中,熱電極材料受氧化、腐蝕影響,其熱電特性會(huì)發(fā)生變化,使測(cè)量產(chǎn)生誤差,為使熱電偶溫度測(cè)量滿足一定的準(zhǔn)確度,必須進(jìn)行定期的校準(zhǔn)。本司原校準(zhǔn)基本方法如下:校準(zhǔn)時(shí),把被校熱電偶與標(biāo)準(zhǔn)熱電偶的熱端綁扎在一起放入校準(zhǔn)爐中,標(biāo)準(zhǔn)偶與被檢熱電偶的參考端(冷端)置于校準(zhǔn)爐外,各冷端盡量水平靠近在一起。并把水銀溫度計(jì)放在參考端較近處。校準(zhǔn)時(shí)參考端溫度不應(yīng)大于 30℃。,調(diào)節(jié)爐溫,當(dāng)爐溫達(dá)到校準(zhǔn)溫度點(diǎn) ±10℃范圍內(nèi),且每分鐘變化不超過 1℃時(shí) , 用直流數(shù)字電壓表測(cè)量熱電偶的熱電勢(shì),在每一個(gè)校準(zhǔn)溫度點(diǎn)上對(duì)標(biāo)準(zhǔn)偶和被校熱電偶熱電勢(shì)的讀數(shù)都不得小于四次,然后求取電勢(shì)讀數(shù)平均值 , 并利用它查分度表,非常后通過比較得出被檢熱電偶在各校準(zhǔn)溫度點(diǎn)上的溫度誤差 .
 
        由于該操作是是手工操作 , 存在問題主要表現(xiàn)為 : 人工校準(zhǔn)既費(fèi)時(shí)又費(fèi)工,同時(shí)受環(huán)境溫度影響較大,存在一定的讀數(shù)誤差,測(cè)量誤差較大,且要求操作者有較高的操作技能和一定的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)。因此,有必要進(jìn)行改進(jìn)。
 
        改進(jìn)后采用單片機(jī)控制的熱電偶校準(zhǔn)系統(tǒng),能夠自動(dòng)將熱電偶的毫伏信號(hào)放大,A/D 轉(zhuǎn)換后由軟件表查到對(duì)應(yīng)的溫度值,再經(jīng) LED 數(shù)碼顯示出來或由微型打印機(jī)打出結(jié)果。該系統(tǒng)能較好地完成熱電偶的檢定工作,并且校校準(zhǔn)時(shí)間短、精度高,使復(fù)雜的手工檢定工作變得簡(jiǎn)單、可靠。
 
三、檢定工作原理
        按國(guó)家計(jì)量檢定規(guī)程規(guī)定:采用比較法校準(zhǔn)熱電偶,要求在溫度 0-1200℃范圍內(nèi)至少選擇四個(gè)溫度點(diǎn)進(jìn)行校準(zhǔn),每批檢定熱電偶為 5 支。爐溫升至檢定溫度恒溫一定時(shí)間 , 自標(biāo)準(zhǔn)偶開始按 標(biāo)準(zhǔn)偶→被檢偶 1 →被檢偶 2 →被檢偶 3 →被檢偶4 →被檢偶 5 →被檢偶 5 →被檢偶 4 →被檢偶 3 →被檢偶 2 →被檢偶 1 →標(biāo)準(zhǔn)偶順序測(cè)量各被檢熱電偶的熱電勢(shì),每只熱電偶測(cè)量時(shí)間間隔應(yīng)相近,測(cè)量次數(shù)不小于 2 次。采用微機(jī)控制校準(zhǔn)系統(tǒng),將標(biāo)準(zhǔn)熱電偶與被檢熱電偶捆扎一束,裝入檢定爐中 , 接上被校過的相應(yīng)的補(bǔ)償導(dǎo)線后,將參考端插入冰點(diǎn)恒溫器中,用銅導(dǎo)線將各熱電偶的熱電勢(shì)分別引入本儀器的輸入端,在軟件控制下自動(dòng)完成各熱電偶的檢定工作。
 
四、系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)
        微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件一般包括:微處理器(CPU),內(nèi)存儲(chǔ)器(ROM、RAM), 以模 / 數(shù)轉(zhuǎn)換和數(shù) / 模轉(zhuǎn)換為核心的模擬量輸入 / 輸出通道,開關(guān)量輸入 / 輸出通道。I/O 及人-機(jī)聯(lián)系設(shè)備,運(yùn)行操作臺(tái)等幾部份,它們通過微處理器的系統(tǒng)總線地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線),構(gòu)成一個(gè)完整系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)以 8031 單片機(jī)為核心,外部擴(kuò)展一片 2764 作為程序存儲(chǔ)器,及鎖存器 74LS373,采用 7135A/D 轉(zhuǎn)換器,并配有 CRT 顯示器和打印機(jī)等外部設(shè)備,整個(gè)系統(tǒng)原理基本框圖如下圖所示:
整個(gè)系統(tǒng)原理基本框圖
        工作原理:標(biāo)準(zhǔn)熱電偶與被校偶信號(hào)一起送入多路模擬開關(guān),選中的一路信號(hào)經(jīng)放大器放大后送入 A/D 轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換,再把轉(zhuǎn)換出的信號(hào)輸入給 8031 單片機(jī),8031 單片機(jī)把數(shù)字信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算,計(jì)出所測(cè)溫度值,顯示及打印結(jié)果。
 
(一)微機(jī)中央處理單元
        主要由 MCS-51 系列的 8031 單片機(jī),程序存儲(chǔ)器 2764 和鎖存器 74LS373 等組成,單片機(jī)用于過程控制特別適合,由于其體積小、連線少,抗干擾能力強(qiáng),故可以提高控制系統(tǒng)的可靠性,使用單片機(jī)控制,可使被控制系統(tǒng)工作在非常佳狀態(tài),提高系統(tǒng)自動(dòng)化程度。
(二)信號(hào)處理電路
        本設(shè)計(jì)放大器采用低溫漂的 AD OP-07,其溫漂系數(shù)為 0.2微伏 /℃,用差模輸入進(jìn)一步抑制放大器的零點(diǎn)漂移。其工作原理為:對(duì) S 型標(biāo)準(zhǔn)熱電偶預(yù)先進(jìn)行一級(jí)放大后,與被校偶信號(hào)一起送入多路開關(guān) 4051,由 8155 的 PB 口 0~2 發(fā)出選通信號(hào),選中的一路信號(hào)經(jīng)放大器放大后送入 ICL7135 進(jìn)行 A/D 轉(zhuǎn)換。
(三)A/D 轉(zhuǎn)換電路
        本設(shè)計(jì)采用雙積分式 A/D 轉(zhuǎn)換器 ICL7135,它是 MAXIM 公司生產(chǎn)的高精度 A/D 轉(zhuǎn)換器,提供 ±20000 的計(jì)數(shù)分辨率,具有雙極性高阻抗差動(dòng)輸入,它采用自校零技術(shù),自動(dòng)極性和超量程辨別功能,輸出是動(dòng)態(tài)分時(shí)的 BCD 碼,與 8031 接口簡(jiǎn)單,此片子為 4(1/2)精度,為提高轉(zhuǎn)換精度,采用了高精度電壓基準(zhǔn) ICL8069 作為參考電源。
(四)鍵盤、顯示及打印接口電路
        本系統(tǒng)鍵盤為 1 行 4 列共四個(gè)鍵,由 8155 的 PB 口提供行,PC 口的 PC0~3 提供列選通信號(hào)。顯示由 8031 的串行口擴(kuò)展 5片串入,并出的移位寄存器 74LS164 接五只 LED 七段數(shù)碼管,用來顯示操作人員要求顯示的內(nèi)容或報(bào)警信號(hào)。打印采用一片 8155 建立一個(gè)打印接口電路,打印機(jī)通過標(biāo)準(zhǔn) 20 針插座與8155PA 口、PB 口、PC 口連接,PA 口接打印機(jī) 8 位數(shù)據(jù)線,PB口接打印機(jī)的選通線,采用中斷控制,PC4 接打印機(jī)的 BUSY 線。
 
五、系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
        軟件的設(shè)計(jì)采用模塊化結(jié)構(gòu),由主程序,初始化程序,中斷服務(wù)程序,查表子程序,打印子程序,鍵盤掃描子程序和顯示子程序組成,整個(gè)程序采用 8031 匯編語言編寫。
 
(一)主程序
        主程序的功能主要是系統(tǒng)的初始化,熱電偶的校檢測(cè)試,參數(shù)顯示,打印和鍵處理等功能。主程序主要根據(jù)鍵按下的情況,控制多路開關(guān) 4051 的選通,選擇循環(huán)校準(zhǔn)或監(jiān)視狀態(tài),同時(shí)不斷進(jìn)行鍵盤掃描和顯示,在循環(huán)校準(zhǔn)中,當(dāng)溫度值改變時(shí),軟件將熱電偶號(hào)數(shù)遞增與遞減時(shí)兩次校準(zhǔn)(即A/D轉(zhuǎn)換后查表)的結(jié)果顯示并進(jìn)行比較,若小于2℃則顯示1#偶(標(biāo)準(zhǔn)偶)并鍵掃描及鍵處理等,若大于2℃,說明被測(cè)溫度點(diǎn)還未穩(wěn)定,此時(shí)調(diào)用初始化程序后重復(fù)進(jìn)行校準(zhǔn)。
 
主程序基本框圖如下圖
主程序基本框圖
(二)中斷服務(wù)程序
        本系統(tǒng)設(shè)計(jì)為:當(dāng) ICL7135 被啟動(dòng)后,開始 A/D 轉(zhuǎn)換,動(dòng)態(tài)地輸出萬、千、百、十、個(gè)位 BCD 碼結(jié)果,同時(shí)產(chǎn)生 5 個(gè)字位選通脈沖 D5~D1。本設(shè)計(jì)采用查詢法采集 A/D 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù),以上是軟件程序的主要部分,查表子程序、打印、顯示、鍵盤掃描等不再介紹。
 
六、系統(tǒng)的調(diào)試使用
        本系統(tǒng)經(jīng)安裝、調(diào)試、使用,結(jié)果如下:(1)校準(zhǔn)時(shí)間短;(2)工作效率提高;(3)誤差小、精度高;(4)能準(zhǔn)確地顯示溫度值,比較直觀;(5)測(cè)量范圍大、可靠性高、使用方便;(6)節(jié)約成本。
 
七、結(jié)束語
        本系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)主要從保證精度及節(jié)約成本兩方面考慮,軟件的編制實(shí)現(xiàn)了各功能程序子程序化,模塊化便于調(diào)試連接 , 通過本系統(tǒng)的建立,解決了原熱電偶校準(zhǔn)費(fèi)工、費(fèi)時(shí)、誤差大、成本高等問題,可以滿足本司熱電偶校準(zhǔn)的要求。本系統(tǒng)存在與檢定爐的溫度控制是兩個(gè)獨(dú)立單元的不足,下一步計(jì)劃是通過軟件連接成一體化控制系統(tǒng),使該系統(tǒng)更加優(yōu)化。
 
【致謝】本系統(tǒng)從設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、使用各個(gè)階段都得到了公司相關(guān)工程技術(shù)人員的大力支持和幫助,并對(duì)該系統(tǒng)提出了寶貴的意見,在此表達(dá)衷心的感謝!同時(shí)感謝公司提供了一個(gè)生產(chǎn)實(shí)踐與理論結(jié)合的技術(shù)平臺(tái)讓自己充分發(fā)揮專業(yè)知識(shí),亦非常感謝對(duì)此次論文進(jìn)行閱讀 , 謝謝!

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