摘要:利用單片機作為主控器件來控制氣體的質(zhì)量流量及其顯示，外殼采用316L不銹鋼材料的溫度傳感器組成的
熱式氣體質(zhì)量流量計及自動控的變送器，通過采集流量、A/D轉(zhuǎn)換以及對CPU的控制，再通過數(shù)碼管顯示等一系列硬件功能和軟件功能的輔助實現(xiàn)，共同完成對流量測量的控制。
隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，傳感器的連續(xù)測量具有其不可替代的優(yōu)點。即使這樣，仍需要進行線性補償，因為測量的參數(shù)多，且其穩(wěn)定性和靈敏度與流量和采樣信號之間存在非線性關(guān)系。隨著科技不斷地進步，補償技術(shù)也不斷地進行修改與完善，測量的精度和范圍熱式都使流量傳感器有很大的提高，但是仍存在一些不足之處，如一致性差、流速低、熱擾動小、耐腐蝕性差、價格高、易損壞等。近年來熱消散TMF的研究工藝突飛猛進，性能已經(jīng)趨于穩(wěn)定，受各個領(lǐng)域市場的歡迎。但是國外產(chǎn)品的價格偏高，而國內(nèi)產(chǎn)品性能無法達到國外同類產(chǎn)品的水平。當(dāng)前，國內(nèi)外投入生產(chǎn)使用的熱式質(zhì)量流量傳感器總體所需成本較高而且工藝復(fù)雜，現(xiàn)將對一些工藝進行改進，設(shè)計出一款較為簡單的熱式氣體質(zhì)量流量計。
結(jié)合新型半導(dǎo)體熱式流量傳感器，采用單片機來控制氣體的質(zhì)量流量及其顯示，利用單片機作為主控器件(AT89S51)，八段數(shù)碼管和74ALS164芯片作為顯示電路、操作電路按鍵、驅(qū)動電路、步進電機控制氣體流量氣體流量及自動控制器的輸出控制電路組成的變送器。它可以有效地降低生產(chǎn)成本和工藝復(fù)雜程度，維護相對簡單化，能更好地投用于生產(chǎn)。企業(yè)也通過測量的變量來了解產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的異常，監(jiān)控生產(chǎn)過程中的各類參數(shù)［1］，保證產(chǎn)品生產(chǎn)中的安全性，降低異常項，提高經(jīng)濟效益。1新型半導(dǎo)體熱式流量傳感器設(shè)計新型熱式氣體質(zhì)量流量計當(dāng)中非常重要的部件是兩個傳感器，一個是恒溫功率傳感器，另一個是溫度傳感器。其與之前市場上流通的流量傳感器對比，主要優(yōu)勢在于使制作工藝簡單化同時又增強了穩(wěn)定性。
新型半導(dǎo)體傳感器主要由恒溫功率探頭和溫度檢測探頭兩部分組成。其中T1采用西法HC-05B恒溫控制器，參數(shù)為Φ5mm*4mm，當(dāng)正常工作狀態(tài)時，會穩(wěn)定在102℃狀態(tài)。在正常工作狀態(tài)下，氣體會帶走部分熱量，為了使溫度一直處于102℃，經(jīng)過T1的電流或者電壓會相應(yīng)的增加。通過數(shù)學(xué)函數(shù)公式就可以計算出流體的質(zhì)流速［2］。
T2采用電流型器件AD590作為溫度探頭［3-4］，參數(shù)Φ為5mm*5mm。由于攝氏度與開爾文溫度的換算關(guān)系:開爾文溫度=攝氏度+273。15。其電流與開爾文溫度存在的一定的函數(shù)關(guān)系，隨著溫度的增加輸出電流也在增加，溫度每增加 1 ℃時輸出電流就會增加 1 μA，然后在室溫25℃ 的 時 候，它 的 輸 出 電 流 Io = ( 273 + 25) =298 μA。其中傳感器結(jié)構(gòu)如圖 1 所示。
由圖 1 可知，恒溫功率探頭和溫檢探頭設(shè)計嵌入到測量桿的里面［5］，這樣探頭沒直接暴露在外與氣體直接接觸，起到一定保護元件的作用，不 會輕易被具有腐蝕性的氣體腐蝕而損壞，大大降低了材料的成本。 圖 2 為流量傳感器結(jié)構(gòu)和測量桿具體結(jié)構(gòu)圖。
由圖 2( a) 可知，這是一個支撐單位，它是用來支撐 T1 探頭的，該結(jié)構(gòu)主要用于支撐和固定T1 探頭，讓 T1 探頭在對抗被測氣體沖擊的時候起到固定作用，避免被 T1 探頭被氣體沖擊時受到傷害損壞，降低用戶的成本。圖 2( b) 是該系統(tǒng)的傳感器外殼結(jié)構(gòu)圖，它的材質(zhì)是 316 L 不銹鋼。由 圖 1 可知，可調(diào)探桿的連接下端是放置 T1 以及它支撐臺，溫度探頭 T2 放置在測量桿側(cè)面直徑為6 mm的孔中。
2 總體系統(tǒng)設(shè)計
變送器由主要硬件單片機和控制主子系統(tǒng)程序的軟件編程部分來組成［6-7］。對氣體流量的數(shù)據(jù)收集探頭選用新型半導(dǎo)體材質(zhì)，用單片機作為主控器件。利用新型半導(dǎo)體探頭傳感器收集氣體流量的數(shù)據(jù)，將收集到的數(shù)據(jù)通過 A /D 轉(zhuǎn)換為流量信號，再將信號傳輸給 51 單片機，然后顯示器由單片機進行控制，該質(zhì)量流量參數(shù)可以人為設(shè)定，并且還能對該參數(shù)進行判斷并自動調(diào)整。單片機系統(tǒng)原理圖，如圖 3 所示。
3 系統(tǒng)硬件模塊
硬件模塊主要包括 CPU( AT89S51) 為核心模塊、接口電路、電源設(shè)計、鍵盤設(shè)計、復(fù)位電路設(shè)計、A /D 變換電路和步進電機控制接口電路部分。硬件的核心模塊選擇超高性價比、市場基數(shù)大、價格低、封裝體積小、方便組裝、占空間比較小，且兼容標(biāo)準 MCS-51 指令系統(tǒng)以及芯片 80S51 引腳結(jié)構(gòu)的 CPU( AT89S51) 。
3。1 顯示接口電路
為了更直觀地反映系統(tǒng)運行結(jié)果，輸出采用LED 顯示管，以 MCS-51 對 LED 的顯示接口電路: 顯示分為動態(tài)模式和靜態(tài)模式。靜態(tài)顯示的功能是同時穩(wěn)定地顯示每個 LED 管。動態(tài)顯示是指不間斷地顯示，人眼有著余輝效應(yīng)，加上 LED 燈的余暉會使人感覺它們像是同時都亮起來一樣，如圖 4 所示。
3。2 電源 VCC 設(shè)計
用 主 控 芯 片 AT89S51 的 時 鐘 頻 率 為 12MHZ，工作電壓為 2 ～ 6 V。LM78XX 芯片有三端穩(wěn)壓的效果，可以構(gòu)成一個非常穩(wěn)定的電路電源，所需的元件又較少，還具有保護電路的作用，這是非�？煽俊⒎奖愫拓摀�(dān)得起的，所以使用 LM7805 穩(wěn)壓芯片 5V 電源電路設(shè)計。具體的 5 V 電源電路如圖 5 所示。
3。3 鍵盤設(shè)計
設(shè)計了 5 個鍵來完成操作，有用于流量設(shè)置的確認鍵 S1; 用于對流量預(yù)設(shè)值設(shè)定功能的設(shè)置鍵 S2; 顯示流量功能之間的切換，用于在設(shè)置預(yù)設(shè)值時調(diào)整預(yù)設(shè)值的添加鍵 S3 和減去鍵 S4; 確
認按鈕 S5 設(shè)置存儲后使用默認值。以上每個按鍵的具體操作是由軟件來實現(xiàn)。
3。4 A /D 轉(zhuǎn)換電路的設(shè)計
A /D 電路的類型有兩種: 一種類型直接連接電子電路，另一種類型可以直接連接單片機。設(shè)計采用 ADC0809 與單片機的接口電路連接，見圖 6。先選取模擬通道然后 STAＲT 引腳執(zhí)行轉(zhuǎn)化。釋放EOC( 高級) 信號到結(jié)束轉(zhuǎn)換。單片機執(zhí)行信號控 制邏輯電路 OE 端，讀取數(shù)字量輸入單片機。
3。5 控制接口電路的設(shè)計
步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移或線性位移的相應(yīng)電磁機械設(shè)備［8］，同時也是一種能增加輸出機械位移并輸入相應(yīng)數(shù)字脈沖的驅(qū)動裝置，利用步進電機具有快速啟停功能［9］，只要機器上的負載不超過其本身就可以提供動態(tài)轉(zhuǎn)矩，可以用來控制其快速啟動和停止輸入脈沖，步進電機通常用于精確定位。電機是否轉(zhuǎn)動的關(guān)鍵是有沒有輸入脈沖，電磁閥與單片機連接，通過控制器的脈沖數(shù)可以實現(xiàn)閥門的精確開度。利用芯片AT89S51 單片機的時序脈沖來控制步進電機的轉(zhuǎn)動，單片機 AT89S51 芯片對三相步進電機的控制電路，如圖 7 所示
4 系統(tǒng)編程設(shè)計
變送器編程設(shè)計分為主程序控制系統(tǒng)和子程序控制系統(tǒng)兩大部分，主程序通過控制子程序?qū)ID 控制算法來控制調(diào)用子程序完成所需工作指令，使得各個子程序相互關(guān)聯(lián)起來。主程序起到了鏈接各個子程序的紐帶作用，對存儲器進行分配、系統(tǒng)初始化設(shè)置、整體設(shè)計系統(tǒng)的控制等。根據(jù)對各子程序段的調(diào)用，不斷進行調(diào)試，完成軟件的設(shè)計功能。相關(guān)的子程序如: 流量控制、A /D 中斷程序、數(shù)碼管顯等，總程序設(shè)計流程如圖 8 所示。
流量控制子程序中，對設(shè)定值的流量值與實際測試瞬流量值進行誤差比值，根據(jù) PID 調(diào)節(jié)算法［9-10］，得出增量式 PID 控制算法的計算公式: ΔUi =P( Δei+Iei+DΔ2ei) ， ( 1) 式中: ei 為本次實際測得的流量和設(shè)定值之差;
Δei = ei －ei－1; Δ2ei = ( ei－ei－1) －( ei－1－ei－2) = Δei－ Δei－1; P 為比例系數(shù); I 為積分系數(shù); D 為微分系數(shù)。
輸出控制變量表達式為:
Ui =Ui－1 +ΔUi。 ( 2)
程序的入口參數(shù): 偏差 ek、ek－1、ek－2、測量值y、給定值 r。
本程序占用資源: A，B，Ｒ0 ～ Ｒ7，CY，F(xiàn)0。程序如下:
PID1: MOV Ｒ0，#52H
MOV Ｒ1，#49H
LCALL FSUB
MOV Ｒ1，#46H
LCALL FSTＲ
MOV Ｒ1，#4CH
MOV Ｒ2，#06H
LCALL LPDM
MOV Ｒ0，#46H
MOV Ｒ1，#4CH
LCALL FMUL
MOV Ｒ1，#4FH
LCALL FSTＲ
……
設(shè)定值輸入程序
ＲDS: MOV Ｒ0，#30H;
MOV Ｒ2，#7FH;
MOV A，Ｒ2
LOOP: MOV P1，A;
MOV A，P1;
ANL A，#0FH;
MOV @ Ｒ0，A;
INC Ｒ0;
MOV A，Ｒ2;
ＲＲ A;
MOV Ｒ2，A;
DJNZ Ｒ3，LOOP;
ＲET;
5 結(jié) 論
結(jié)合新型半導(dǎo)體熱式流量傳感器，在選取AT89S51 單片機的基礎(chǔ)上，通過采集流量，A /D轉(zhuǎn)換以及對 CPU 的控制，再通過數(shù)碼管顯示等一系列硬件功能和軟件功能的輔助實現(xiàn)，共同完成對流量檢測控制。 51 單片機的技術(shù)相對成熟，應(yīng)用也較之廣泛，而且運用比其他單片機簡單，制作成本低、操作簡單、實用性強、維護簡單化，能更好地投用于生產(chǎn)。
